高度测量论文

面向小型无人机的视觉高度测量和目标识别技术研究与FPGA优化
论文摘要小型无人机（UnmannedAerialVehicle,简称UAV）的飞行姿态评估与视觉导航是小型无人机系统的两大关键技术。本文就小型无人机飞行姿态评估中的高度测量与视...
飞行器景象匹配测高测姿方法研究
论文摘要飞行器导航参数的高精度测量是保证飞行安全和完成飞行任务的重要基础。与传统的飞行器导航方法相比,飞行器视觉导航使用摄像机被动接收外界光学信息,具有设备简单、隐蔽性和抗人为...
信息融合技术在无人机中的应用研究
论文摘要无人机飞行控制系统拥有的众多的传感器构成了一个多传感器系统。信息融合技术是解决多传感器信息综合处理问题强有力的手段,利用信息融合的方法处理多传感器信息能够有效地提高飞行...