高海情论文

高海情下船舶航向神经网络控制研究
论文摘要在高于设计海情时,无法通过实船试验来检验船舶航向控制系统的运行工况,以及航向控制效果,本文着重分析了船舶航向系统所存在的间隙、饱和、死区等非线性特性。通过仿真复现了现有...