高精度五自由度机械臂论文

高精度五自由度机械臂的轨迹控制
论文摘要用机器取代工人从而实现“无人”的自动化生产工厂一直是人类的研究目标,在工业生产中人们制造出种类繁多的工业机器人来代替工人进行加工、搬运等工作。本课题以高精度五自由度机械...