高斯混合动态滤波论文

线性/非线性系统的混合动态滤波理论及应用
论文摘要针对既有线性状态又有非线性状态的系统,本文给出了混合动态滤波的概念。即分別用非线性滤波算法和线性滤波算汉估计系统中的非线性状态和线性状态,并提出了多种混合动态滤波算法,...