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基于高斯粒子滤波的协作跟踪研究
论文摘要无线传感器网络(WSN)是21世纪最重要的新兴技术之一,目标跟踪是WSN的一个重要应用领域。目标跟踪是通过测量目标与传感器节点的距离或角度来估计目标的运动轨迹,可以广泛...
GPS/GIS集成环境下的车载定位与地图匹配模型研究
论文题目:GPS/GIS集成环境下的车载定位与地图匹配模型研究论文类型:硕士论文论文专业:大地测量学与测量工程作者:孙小荣导师:徐爱功关键词:组合导航系统,高斯粒子滤波,自适应...