高斯伪谱法论文

敏捷小卫星姿态控制方法研究
论文摘要敏捷小卫星由于具有大角度姿态快速机动能力,使卫星能够获取非星下点数据,单轨所能获取的信息量大大增加,因此成为了近些年来的研究热点。本文以敏捷小卫星为研究对象,对敏捷卫星...
移动机器人路径规划方法研究
论文摘要移动机器人的研究和开发近年来受到了人们的高度重视,人们要求机器人在运动过程中能够根据周围环境的变化而自主的采取相应措施的能力也越来越强。因此,作为机器人智能的一个重要因...
全球快速可达飞行器轨道优化设计
论文摘要本论文结合“轨道转移飞行器轨道优化设计与导引律研究”预研课题,跟踪国外相关问题的研究,提出“全球快速可达”的作战指标。对基于亚轨道弹出式的全球快速可达飞行器轨道的总体方...
杨健：应用分层优化法的多协作无人机任务规划方法论文
本文主要研究内容作者杨健,董力勇,王鸿,王龙兴（2019）在《应用分层优化法的多协作无人机任务规划方法》一文中研究指出：应用分层优化法解决多协作式无人机任务规划问题.第一层融合Dubins和B样条曲线规划多无人机执行多任务的航线,估算可能的任务指派产生的消耗,将问题建模为多基地多旅行商问题进行求解以...