高速并联机械手论文

论文摘要本文密切结合天津市自然科学基金项目,以具有我国自主知识产权的高速并联机械手为对象,研究了二自由度并联机械手控制及精度补偿关键技术,并据此搭建了PID控制试验平台以及基于...