高速轻型并联机械手论文

高速轻型并联机械手动态设计理论与方法
论文摘要本文密切结合开发工业自动化领域高速执行机构的需求,在国家自然科学基金和国家863高技术研究发展计划的资助下,系统研究了一种2平动自由度高速轻型并联机械手Diamond的...