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油烟管道清洗机器人机械系统设计与研究
论文摘要本文以餐饮业中油烟管道清洗为主要应用背景,研究了一种可用于水平和竖直油烟管道清洗的机器人。论文通过对目前常用几种油烟管道清洗方法进行调研分析,认为采用高压水射流清洗油烟...
吕涛:钻杆在线自动清洗系统设计研究论文
本文主要研究内容作者吕涛(2019)在《钻杆在线自动清洗系统设计研究》一文中研究指出:在石油钻井中,钻杆是整个钻探的核心工具。钻杆质量的好坏直接影响钻井的成本及井下安全,为保证...