给定区域论文

爬行小车机器人焊缝图像识别与压缩算法研究
论文摘要本文以爬行小车焊接机器人为实验平台,围绕其焊缝图像的识别与压缩算法展开研究。首先,设计了基于双目视觉轮式爬行焊接机器人焊缝图像识别策略；研究了均值滤波、中值滤波、同态滤...