• 基于无线传感器网络的目标跟踪技术研究

    基于无线传感器网络的目标跟踪技术研究

    论文摘要随着无线通信、嵌入式计算机和传感器等技术的快速发展,具有感知能力、计算能力和无线通信能力的微型传感器以及由其构成的无线传感器网络引起了人们极大的关注。目标跟踪实质上是通...
  • 电弧传感移动式机器人的焊缝跟踪精度研究

    电弧传感移动式机器人的焊缝跟踪精度研究

    论文摘要近年来,随着机器人技术以及传感器技术的飞速发展,焊缝跟踪机器人在焊接生产中的应用也日渐成熟,焊接生产对于焊缝跟踪精度的要求也越来越高。电弧传感移动式焊缝跟踪机器人应用泛...
  • 机载光端机跟踪精度检测方法研究

    机载光端机跟踪精度检测方法研究

    论文摘要在信息时代,空间激光通信技术依靠自身的优点,已经越来越多的应用到社会的各个领域。飞机对地面、飞机对卫星的激光通信作为空间激光通信链路的重要组成部分,也在不断的发展,其通...
  • 焊缝偏差信息提取与跟踪精度测量方法研究

    焊缝偏差信息提取与跟踪精度测量方法研究

    论文摘要随着现代化生产的发展,对焊接自动化和智能化的要求也越来越高。焊缝跟踪技术是焊接自动化须解决的首要问题。由于性价比较高,电弧传感式焊缝跟踪技术已经成为自动化焊接领域的研究...
  • 月球车跟踪装置伺服控制系统研究

    月球车跟踪装置伺服控制系统研究

    论文摘要月球车跟踪装置是一种位于着陆器上,借助于视觉伺服控制来实现对月球车跟踪及导航的装置。装置的跟踪精度主要取决于伺服控制系统的控制品质。本文以“985”二期工程“月球车视觉...
  • 无线激光通信中ATP关键技术研究

    无线激光通信中ATP关键技术研究

    论文摘要捕获、跟踪和瞄准(ATP)系统是实现无线激光通信终端之间精确对准的关键系统,对建立无线激光通信链路具有重要作用。ATP控制系统带宽和精度是决定其性能的两个重要参数。论文...
  • 杨文光:防空伺服系统中新型数字化检测方法论文

    杨文光:防空伺服系统中新型数字化检测方法论文

    本文主要研究内容作者杨文光,张远高,吴红霞,李静,原鉴(2019)在《防空伺服系统中新型数字化检测方法》一文中研究指出:防空伺服系统也被称为跟踪伺服系统,是防空火控系统的重要分...
  • 闫时军:某随动负载模拟器GM/SN-PID自适应控制论文

    闫时军:某随动负载模拟器GM/SN-PID自适应控制论文

    本文主要研究内容作者闫时军,高强,张建学,王经纬(2019)在《某随动负载模拟器GM/SN-PID自适应控制》一文中研究指出:为提高某随动负载模拟器加载系统的加载精度,设计一种...
  • 陈雯:基于视频处理技术的船舶移动位置跟踪研究论文

    陈雯:基于视频处理技术的船舶移动位置跟踪研究论文

    本文主要研究内容作者陈雯(2019)在《基于视频处理技术的船舶移动位置跟踪研究》一文中研究指出:移动位置跟踪是船舶航行过程中的重要技术,针对当前船舶移动位置跟踪误差大,受环境因素影响大的缺陷,为了提高船舶移动位置跟踪性能,设计了基于视频处理技术的船舶移动位置跟踪方法。首先分析当前船舶移动位置跟踪的研...