跟踪控制论文

论文摘要输出跟踪控制是控制系统的一个重要研究方向，在实际应用中因受到实际被控系统的参数不确定性以及高度非线性等因素的影响，跟踪性能无法达到预期目标，因此对不确定非线性系统的鲁棒...

论文摘要蔡氏电路是一个典型的混沌电路,在电子通信领域有着重要的应用,具有很好的研究价值。本文以蔡氏电路混沌系统为主要研究对象,分析了其动力学特性及其在时滞状态反馈下的控制情况,...

论文摘要本文旨在开发一种基于超声波定位技术的农用拖拉机群控制系统,实现一个驾驶员可以同时操控数台拖拉机,减少人力资源的投入、提高工作效率和作业精度的目的。系统采用了基于MCS-...

论文摘要AUV的精确跟踪控制能力对于AUV来说是一项很关键的行为能力。现有的传统控制方法大多对AUV的其他动态控制有着比较好的控制效果,而对AUV的跟踪控制往往并不能起到很好的...

论文摘要随着计算机硬件技术的快速发展，人工智能技术得到长足的进步，对机器人领域的研究，更是日新月异。其中移动机器人的运动控制逐渐成为机器人领域研究的热点。移动机器人的运动控制主...

论文摘要激光束稳定技术被广泛的运用于飞行器的目标定位、监视和基于激光的空间自由通信领域。其中目标定位是激光束稳定技术的典型应用。在大多数情况下,目标的位置会随着时间不断变化,这...

论文摘要一个理想的工程控制系统除了需要有良好的稳态特性外,还需要具有良好的暂态特性,以保证过渡过程的品质要求。而良好的暂态特性与系统的极点有关,因此极点配置问题一直是控制界中引...

论文摘要众所周知,大多数实际控制系统存在非线性动力学.考虑到建模过程中被控对象通常出现的不确定性和普遍存在的时滞现象,研究不确定非线性时滞系统的鲁棒控制器的设计问题,是一个非常...

论文摘要在实际的控制系统中,由于组成元器件的物理性能的限制及实际意义,执行器通常会出现死区现象,甚至执行器的参数随着生产过程中工作条件和环境的变化而发生变化,使得存在的死区参数...

论文摘要随着现代工业、国防等各个行业的发展,最优输出跟踪理论在海洋信息探测技术、空间技术、经济运行系统、智能机器人、化工等工业领域得到了越来越多的应用。因此,研究最优输出跟踪问...

论文摘要现在动力定位(DynamicPositioning,DP)系统在研究和应用上都已经非常成熟,但关于相对水面动目标的动力定位技术在国内还不曾具体研究过。本文提出了相对漂浮...

论文摘要激光束稳定技术被广泛的运用于飞行器的目标定位、监视和基于激光的空间自由通信领域。其中目标定位是激光束稳定技术的典型应用。在大多数情况下,目标的位置会随着时间不断变化,这...

论文摘要模糊控制理论研究包括解决模糊控制中关于稳定性和鲁棒性分析、系统的设计方法、控制系统性能的提高等核心问题。本文针对目前应用广泛的基于T-S模型的模糊系统,结合鲁棒控制理论...

论文摘要微硬盘正朝着体积小，容量大的方向发展，这对磁头的定位精度提出了较高的要求，为此研究微硬盘伺服系统的跟踪控制提高其控制性能是十分必要的．基于此，本文就单级控制及双级控制问...

论文摘要本文以复杂非线性系统为研究对象,采用模糊自适应技术讨论了复杂非线性系统的稳定性问题和重构控制问题。文中将模糊T-S模型和自适应模糊逻辑系统有机结合,提出了一套比较实用的...

论文摘要随机混合系统的控制理论与应用是当前一个热门的研究主题。这类系统是由时间——事件共同驱动的一类复合动态系统，其状态空间由欧氏矢量空间(R~n)和离散事件有限状态空间S共同...

论文摘要本文主要研究了自主式飞行控制系统设计中飞行器的自动控制和飞行器的路径规划问题。针对现代飞机的静不稳特性，首先基于国军标的要求运用线性控制理论和智能控制理论的方法设计了增...

论文题目:不确定组合系统的若干控制问题研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:刘恩东导师:张嗣瀛关键词:非线性不确定组合系统,神经网络,自适应控制,观测器,跟踪...

论文题目:移动机器人原型的控制系统设计与环境建模研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:邹小兵导师:蔡自兴关键词:分布式控制系统,跟踪控制,复合导航策略,环境感...

本文主要研究内容作者颜闽秀,任鹏鲲（2019）在《微生物燃料电池输出功率及其影响因素》一文中研究指出：以两室微生物燃料电池为研究对象,介绍了微生物燃料电池的工作原理、结构及其建...