• 基于无线传感器网络的机器人跟踪技术研究

    基于无线传感器网络的机器人跟踪技术研究

    论文摘要无线传感器网络作为一种新的信息获取与处理技术,是当前在国际上备受关注的前沿热点研究领域之一。移动机器人具有和环境主动交互的功能,在许多场合被寄予了替代人类自动执行某些日...
  • 基于CCTV的船只目标检测与遮挡处理系统研究

    基于CCTV的船只目标检测与遮挡处理系统研究

    论文摘要在目前现行的VTS的系统中,CCTV智能检测子系统正扮演着越来越重要的角色,特别是在雷达作用受限的特定时段、特定区域,CCTV检测系统能够代替雷达系统进行运动船只目标的...
  • 基于Xilinx ISE和FPGA的BOC信号同步算法研究和仿真

    基于Xilinx ISE和FPGA的BOC信号同步算法研究和仿真

    论文摘要二进制载波偏移(BinaryOffsetCarrier,BOC)调制是将来卫星导航系统中一种重要的调制方式,目前GPS现代化信号、Galileo卫星信号和北斗导航定位系...
  • 多模GNSS接收机跟踪环路研究与实现

    多模GNSS接收机跟踪环路研究与实现

    论文摘要随着GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem全球导航卫星系统)导航与定位的普及,GNSS接收机的研究成了热点。众所周知,GNSS接收机正...
  • 智能视频监控中的入侵检测算法研究及其DSP实现

    智能视频监控中的入侵检测算法研究及其DSP实现

    论文摘要随着社会公共安全需求的提高,视频监控正不断延伸到社会的各个角落,传统的人工视频监控的方式已经不能满足日益增长的监控需求和监控规模的需要。以全天候、无人值守、自动告警、实...
  • 卫星光通信终端跟瞄控制方法研究

    卫星光通信终端跟瞄控制方法研究

    论文摘要卫星光通信具有大通信容量、高传输速率、高抗干扰能力等优点,是构成未来外层空间通信网络的重要通信技术。捕获、瞄准、跟踪(acquisition,point-ingandt...
  • GPS信号捕获、跟踪算法研究

    GPS信号捕获、跟踪算法研究

    论文摘要近年来,GPS(全球卫星定位系统)已经不仅仅应用于军事,测绘,船舶航空等专业领域,也开始进入人民大众的日常生活。不同的使用环境中,对GPS接收机性能的要求也存在差异。总...
  • 光电跟踪图像处理系统研究

    光电跟踪图像处理系统研究

    论文摘要捕获、对准、跟踪(APT)是自由空间激光通信的关键技术之一,精跟踪系统能够完成捕获、对准、跟踪这部分的工作,它的特性影响到光通信系统是否成功。本文首先对自由空间光通信中...
  • 雷达检测与跟踪方法研究

    雷达检测与跟踪方法研究

    论文摘要检测和跟踪是大多数雷达都必须具备的基本功能,本论文主要围绕这两个部分展开。雷达在目标检测之前需利用预处理技术来抑制不想要的回波。常用的预处理技术有:匹配滤波、运动目标显...
  • 基于FPGA的高动态GPS数字中频解扩技术研究

    基于FPGA的高动态GPS数字中频解扩技术研究

    论文摘要目前,以GPS为代表的卫星导航产业成为全球发展最快的信息产业之一。GPS系统可以在全球范围内为用户提全天候的、连续精确的位置、速度、时间等信息,在定位、导航等领域已经得...
  • GPS软件接收机信号处理关键技术研究

    GPS软件接收机信号处理关键技术研究

    论文摘要GPS已经被广泛用于测绘、导航制导、智能交通、移动电子商务等各种领域。随着GPS应用的进一步扩大,对GPS技术的研发也提出了更高更迫切的要求。其中如何以更低成本更短时间...
  • 基于视频图像的运动人体检测与跟踪算法研究

    基于视频图像的运动人体检测与跟踪算法研究

    论文摘要视频图像中人体的检测与跟踪是智能监控、人机界面等视觉系统的重要组成部分。本文分别对运动人体的检测与跟踪算法进行了研究和实现。在运动目标检测中,一种比较成功的思想是用高斯...
  • GPS软件接收机的捕获与跟踪技术研究

    GPS软件接收机的捕获与跟踪技术研究

    论文摘要近年来,全球定位系统(GPS)在民用导航与监控、交通管理、测绘科学与技术、精细农业、休闲旅游等领域获得广泛应用,同时其它卫星导航体系也飞速发展。针对传统以硬件实现的GP...
  • 便携式卫星通信控制系统研究与设计

    便携式卫星通信控制系统研究与设计

    论文摘要便携式卫星通信地球站是一种复杂的机电一体化的产品,它集中体现了卫星通信的各类优点。随着卫星通信的不断发展和国家对应急通信的高度重视,功能齐全、性能可靠、方便用户携带的便...
  • GPS软件接收机算法研究与实现

    GPS软件接收机算法研究与实现

    论文摘要随着全球卫星导航系统的迅速发展,新一代卫星导航接收机越来越受到研究者和工业界的关注。基于软件无线电思想的GPS软件接收机由于其功能的易重配性及信号处理单元的易实现性等优...
  • 深空光通信瞄准捕获跟踪扩展信标算法的FPGA硬件实现

    深空光通信瞄准捕获跟踪扩展信标算法的FPGA硬件实现

    论文摘要深空光通信是实现未来深空探测高数据率通信的重要发展方向,与微波通信相比具有通信容量大、终端体积小和保密性好等特点。在深空光通信中,通信距离十分遥远、空间环境非常恶劣,要...
  • 再入弹道目标跟踪与质阻比识别方法研究

    再入弹道目标跟踪与质阻比识别方法研究

    论文摘要弹道目标的跟踪和识别是弹道导弹防御系统的核心任务之一,是后续进行有效目标拦截的基础。本文基于弹道导弹攻防对抗的相关项目背景,研究了再入弹道目标的跟踪和基于质阻比的识别技...
  • 基于合作目标的单目视觉位姿跟踪技术研究

    基于合作目标的单目视觉位姿跟踪技术研究

    论文摘要随着科学技术的不断发展,位姿跟踪技术已是现代测试、控制、导航等领域研究的重要课题之一,因此,无论在航空航天领域还是民用领域,基于计算机视觉的位姿跟踪技术已经受到了广泛的...
  • 基于FPGA的GPS接收机基带处理器的研究与设计

    基于FPGA的GPS接收机基带处理器的研究与设计

    论文摘要互联网、移动通信、星基导航是21世纪信息社会的三大支柱产业,而GPS系统的技术水平和发展历程代表着全世界卫星导航系统的发展状况。目前,我国已经成为GPS的使用大国,卫星...
  • GPS信号实时处理系统设计与实现

    GPS信号实时处理系统设计与实现

    论文摘要本文通过对GPS系统结构和信号处理流程的仿真,研究通过可编程器件FPGA和嵌入式ARM微控制器构建GPS实时处理平台,实现GPS信号处理系统软硬件结构的模块化、可编程化...