跟踪性论文

自适应滤波算法及其FPGA仿真
论文摘要自适应滤波技术作为现代数字滤波技术中的重要组成部分，它能够在滤波过程中自动调节滤波参数，达到最优滤波的效果。自适应滤波算法是自适应滤波技术中的重要算法，其算法设计的好坏...
空间机器人遥操作双边控制技术研究
论文摘要随着空间探索的深入,空间机器人将发挥越来越重要的作用。遥操作是空间机器人的一种重要控制方式,用遥操作空间机器人代替宇航员进行空间作业不但能够避免宇航员舱外作业的风险,还...