跟踪滞后论文

数控伺服系统摩擦前馈与命令前馈补偿研究
论文摘要近年来随着产品加工效率和加工精度指标的提高,对数控机床等机械系统的控制提出了高速化、高精度化的强烈要求。研究表明,非线性摩擦和跟踪滞后是影响它们性能提高的两大主要障碍。...