功率冗余论文

自主轮式移动机器人信号检测与智能控制
论文摘要本文以研究所自主开发的轮式移动机器人为研究对象，利用计算机技术、经典控制理论及现代控制理论方法、传感器检测技术和信号处理技术，对移动机器人在设计、开发和应用中存在的一些...