拱泥机器人论文

拱泥仿生机器人系统设计及其虚拟样机研究
论文摘要拱泥机器人是一种能在水下泥土环境中按照规划轨迹完成攻打千斤洞作业的新型水下特种机器人,用来替代潜水员攻打千斤洞的手工作业。由于拱泥机器人是工作在海底泥土环境中,缺少必要...
水下仿生拱泥机器人及其关键技术研究
论文题目:水下仿生拱泥机器人及其关键技术研究论文类型:博士论文论文专业:船舶与海洋结构物设计制造作者:张英导师:朱美琪关键词:沉船打捞,蠕动原理,拱泥机器人,关键技术,数据融合...