共享控制论文

基于脑机接口的协调控制技术研究
论文摘要脑机接口（Brain-ComputerInterface,BCI）是一种不依赖传统神经肌肉组织,通过将大脑活动信号直接转换成计算机指令实现人与外界交流的新型通讯与控制通...
面向遥操作的虚拟向导共享控制方法研究
论文摘要利用机器人遥操作技术代替人类在太空、深海、有毒及核辐射环境下工作,可以避免人类在恶劣环境下受到伤害,降低作业成本,提高操作效率。由于工作环境未知及工作任务复杂多变,同时...
宏—微机器人管道遥控焊接的自适应力控制研究
论文摘要核环境下的管道裂纹修复是核安全工程面临的突出问题,核电站在整个生命周期中都需要定期检查和维修。由于核环境的辐射,需要采用遥控焊接维修管路,而通用的机器人遥控焊接系统能够...