共形几何代数论文

基于几何不变量的机械臂立体视觉检测研究
论文摘要在多自由度并联机器人控制中,相对于传统检测方法,计算机视觉检测系统具有非接触、智能、检测速度快等优点。但在三维空间,同样物体在摄像机的不同视点,其图像有不同的特征;或者...
基于几何代数的机构运动学及特性分析
论文摘要机器人理论研究的数学模型复杂,数学工具繁多,本文以简化机构运动学,动力学,轨迹规划,工作空间等研究的数学模型,进而提高机器人控制的速度和精度为目的。应用几何代数方法对机...