工业机器人论文

一、用于机器人离线编程的工件标定算法研究（论文文献综述）肖高[1]（2021）在《基于ROBOGUIDE软件的机器人离线编程研究》文中认为机器人离线编程方法已得到较为广泛的应用...

论文摘要叶片作为航空发动机的关键零件,具有复杂的几何形状、极高的表面光洁度和加工精度。这些特点使得叶片的加工制造非常困难,表面质量与尺寸精度难以保证。目前,叶片的制造工艺多采用...

论文摘要工业机器人是实现与人类的手、臂类似功能的机电一体化产品。随着现代工业技术的提高和普及,工业机器人在工业生产领域中得到了越来越广泛的应用。然而,在提高生产效率和降低人工成...

论文摘要机器视觉具备信息量大、精度高、检测范围广的特点,尤其是单目视觉同时拥有成本低、标定过程简单、鲁棒性高的优势,已广泛应用于物体识别、工业检测、机器人导航等领域。因此,本文...

论文摘要金属零件快速制造技术采用高能束流作为成形热源熔化同步供给的金属材料,按计算机设定的扫描轨迹逐层自由熔积成复杂形状的高性能金属制件。金属零件高能束快速制造过程是传热、传质...

论文摘要激光焊接与传统点焊相比有诸多优势,目前已经成为发达国家汽车制造业中普遍应用的成熟工艺。而我国在这方面的应用研究较少。关于机器视觉的理论研究已经较为透彻,但是实践经验仍不...

论文摘要现代社会自动化程度越来越高,机器人的应用场合越来越广,基于机器视觉的机器人技术是当今机器人发展的一个热门方向。本文以MOTOMAN-UP6机器人为基础,构建了一个基于机...

论文摘要焊接机器人能明显提高焊接质量和工作效率,减轻工人的劳动强度,降低生产成本和对工人操作技术的要求,它的广泛应用和国产化、产业化,对实现我国成为世界制造强国的目标具有里程碑...

论文摘要人对外界信息的获得80%是通过视觉得到的，视觉是人们获得信息强而有效的方式，因此使工业机器人具有视觉是人们很多年的梦想。而计算机视觉的出现，使机器人具有视觉已经成为了可...

论文摘要随着工业机器人的迅速发展和应用范围的逐渐扩大,关于工业机器人的工作空间和位姿误差分析方面的问题已经成为机器人领域的热点问题。但是,这些研究几乎都是针对单一机器人的,利用...

论文摘要现代科学技术的迅猛发展,使得人类对于先进生产工具有了更高的要求和期望。人们期待着诞生一种通用、高效、灵活的自动机械,它与单能的传统机器不同,它能模仿人的器官的功能,从事...

论文摘要本文以多轴运动控制器的软件研究为主。在详细了解控制器硬件设计的基础上,为控制器的PCI接口编写Windows操作系统下的WDM模型的驱动程序。上位PC只有通过驱动程序才...

论文摘要机器人学综合了机械学、电子学、计算机科学、自动控制工程、人工智能、仿生学等多个学科的最新研究成果,代表了机电一体化的最高成就,因此对机器人的教学,无论对于机电一体化的学...

论文摘要机器人控制系统是机器人研究领域的重要课题,而开发合理高效的机器人编程语言编译器对于机器人控制系统是十分重要的。在机器人控制系统中,机器人语言编译器作为一个独立的模块,直...

论文摘要工业机器人正在逐步地演变成为工厂生产线上的主要环节,但真正全面实现本目标却离不开运动轨迹性能测试。随着作业精度的要求日益增高,该项技术在相当大程度上已经构成了工业机器人...

论文摘要数字化、柔性化装配技术代表未来飞机装配技术发展的方向。在传统的机翼、垂尾装配中,姿态测量与测量点打制分别由特别设计的水平测量点指示器和弹簧打点器实现,不仅精度不高,而且...

论文摘要双目立体视觉技术是机器人视觉领域的一个重要课题。它的目的在于重构场景的三维几何信息。主要包括图像采集、图像预处理和特征提取、摄像机标定、立体匹配以及三维重建。本文重点对...

论文摘要机器人是人类20世纪最伟大的发明之一。让机器人更为人性化地为人类服务是人类社会发展的内在动力,而集多项学科与交叉技术的机器人技术是实现这一伟大理想的桥梁。机器人仿真,尤...

论文摘要由固定在各个工位完成物料抓取作业的搬运作业机器人和完成物料运送作业的轮式移动机器人组成的多机器人协调工作的机器人搬运系统,是柔性制造系统的典型物流搬运装置。论文以机器人...

论文摘要多体系统动力学是一门高度交叉的前沿学科,它是刚体力学、分析力学、弹性力学、矩阵理论、图论、计算数学和自动控制理论等多学科相结合的产物。多体系统动力学的研究之所以受到重视...