![模块化工业机器人设计的若干问题研究]()
论文摘要随着现代工业的快速发展,工业机器人的应用越来越广泛。传统工业机器人的结构造型一经设计就不可改变,在工作环境和给定任务发生改变的情况下,传统工业机器人的固定构型显现出了很...
![工业机器人切削加工离线编程研究]()
论文摘要随着工业机器人在各行业的广泛应用,传统的示教再现编程方式逐渐暴露出编程周期长、示教精度低等缺点,直接影响着生产效率和工业机器人的使用效率。本文研究了工业机器人应用于切削...
![6R关节型机器人轨迹规划算法研究及仿真]()
论文摘要工业机器人是机器人中的一个重要分支,是机器人领域的重要研究发展方向。对工业机器人运动轨迹规划和控制的研究,一直受到人们的普遍关注。关节型工业机器人以其工作范围大、动作灵...
![基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现]()
论文题目:基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:卞洪元导师:许映秋,郁建平关键词:工业机器人,交流伺服控制,轨迹规划,运动实现...
![李华辉:以企业需求为导向的中等职业学校工业机器人专业课程开发与实践论文]()
本文主要研究内容作者李华辉（2019）在《以企业需求为导向的中职工业机器人专业课程开发和实践》一文中研究指出：新科技不断发展的环境下,中国工业领域更加重视复合型的应用技术人才,...
![申耀武：工业机器人在数控机床中的运用实践研究论文]()
本文主要研究内容作者申耀武（2019）在《工业机器人在数控机床中的运用实践研究》一文中研究指出：数控机床是机械制造加工中不可或缺的重要设备之一,为进一步提升数控机床的生产能效,...
![孙引忠：工业机器人智能化验系统在选煤厂的应用论文]()
本文主要研究内容作者孙引忠,韩泰然（2019）在《工业机器人智能化验系统在选煤厂的应用》一文中研究指出：针对田庄选煤厂人工化验劳动强度大、效率低,误差对结果影响大等难题,研究了...
![荣莉：基于工业机器人的机电一体化设计课程教学改革探索论文]()
本文主要研究内容作者荣莉,王洪新,刘琼,龚冬梅,李鸿宾（2019）在《基于工业机器人的机电一体化设计课程教学改革探索》一文中研究指出：为了解决现有的"机电一体化设计&...
![孙溪淼：航天器紧固件机器人自动安装系统论文]()
本文主要研究内容作者孙溪淼,夏继霞,汪旭东,姜华,宋新河（2019）在《航天器紧固件机器人自动安装系统》一文中研究指出：针对航天器上螺纹连接紧固件的自动化安装需求,设计一套紧固...
![吴文俊：一种汽车零配件生产线系统集成方案概述论文]()
本文主要研究内容作者吴文俊,孙洋,魏武,夏蕾,陈晓斌,陈小建,方锋（2019）在《一种汽车零配件生产线系统集成方案概述》一文中研究指出：由工业机器人组成的现代生产线系统越来越普...
![赵永涛：飞机数字化装配中工业机器人应用论文]()
本文主要研究内容作者赵永涛（2019）在《飞机数字化装配中工业机器人应用》一文中研究指出：随着航空航天技术的飞速发展,数字化装配技术也随之开始迅猛发展。与此同时,传统人工操作开始无法满足当前我国飞机产业发展的实际需求。有鉴于此,工业机器人开始正式被应用到飞机数字化装配工作之中。本文首先对工业机器人在...
