工业机械臂论文

基于FPGA的5自由度工业机械臂控制系统研究
论文摘要机器人技术将嵌入式技术、智能控制算法和机器视觉等前沿热门学科和领域相结合，涉及多学科交叉，包括机构学、电子技术、传感技术、仿生学、运动学、动力学、计算机技术和自动控制理...