工作空间分析论文

新型三转动并联机构虚拟样机设计及综合性能分析
论文摘要本文面向航空航天、机器人等领域对空间转动机构的需求,在国家自然科学基金的资助下,对天津大学提出的一类新型空间三转动并联机构3-PSS/S的设计理论与方法进行了较为深入的...
一种新型激光焊接并联机器人结构及性能研究
论文摘要激光焊接并联机器人综合了并联机器人、焊接机器人和激光焊接方面的技术优势,是当今焊接工艺发展和应用的热点之一,是实现焊接工艺自动化的一个新的发展方向,对决定制造业未来发展...
远程监控机器人专家系统机器人的设计与分析
论文摘要工业机器人是机器人学的一个分支,它代表了机电一体化的最高成就。随着科学技术的不断发展,工业机器人已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(C...
相贯线切割机器人作业单元关键技术研究
论文摘要本文密切结合新型5自由度混联机器人TriVariant-B的钢管相贯线切割应用,系统的研究了该机器人运动学与工作空间分析、空间连续轨迹规划、控制系统开发及钢管相贯线切割...