工作空间论文

论文摘要飞机装配是飞机制造过程中最重要、最复杂的环节之一,直接决定飞机产品的最终性能和质量。飞机部件或组件的空间定位问题是飞机装配中的共性关键问题,定位精度将直接影响飞机产品的...

论文摘要混合驱动机构作为一种新生机构,是目前机构学研究领域的前沿问题。它主要是通过一个二自由度的机构将常速电动机(主电机)和伺服电动机(辅助电机)这两种不同性质的运动合成后实现...

论文摘要本文针对现有机器人踝关节大都采用串联结构的情况,将球面并联机构用于机器人踝关节设计,为机器人踝关节设计提供新的构型。阐述踝关节的设计思想,采用球面2自由度并联机构作为机...

论文摘要并联机床是空间多环机构在机床制造业上的创造性应用,是并联机构与现代机床技术相结合的产物,它可与传统数控机床形成很强的互补。并联机床虽然具有结构简单、刚度大、质量轻、响应...

论文摘要本文以新构型3-（2SPS）并联机构为分析平台,进行静力平衡方案的研究。首先,建立3-（2SPS）机构的数学模型,分析其与3-UPU机构在运动学上的内在关系,并求解3-...

论文摘要南海海域的养殖渔业及休旅业的发展使得渔排大量出现,比如著名的观光海岸三亚,聚集了很多从事娱乐和养殖的渔排。我国南方海域的渔排大多用于养殖、海上垂钓或者潜水等业务。养殖人...

论文摘要并联机构具有误差小、刚度大、承载能力强等优点,同时其结构较为复杂,工作空间较小,运动灵活性不足等缺点制约着并联机构的应用和推广。鉴于此本文提出一种含双复合驱动腿5自由度...

论文摘要多年来,对6自由度并联机器人的研究多为Stewart平台,对并联微动机器人的研究较少,但并联微动机器人在不同的领域有着较广泛的应用。在前人研究的基础上,本文对一种新型的...

论文摘要伴随着我国经济的快速发展,各行业对石油、天然气以及危险化工原料的需求越来越大,其安全情况也受到越来越多的重视。以往针对此类易燃、易爆、有毒危险品的监测和控制往往采用在实...

论文摘要并联机床具有高精度、高速度、高刚度等优点,能够进行加工、测量、装配与物料搬运等操作。因此,并联机床是机床业发展的主要方向之一,在制造领域具有广阔的应用前景。本课题研究的...

论文摘要随着工业机器人的迅速发展和应用范围的逐渐扩大,关于工业机器人的工作空间和位姿误差分析方面的问题已经成为机器人领域的热点问题。但是,这些研究几乎都是针对单一机器人的,利用...

论文摘要在对国内外并联机器人研究现状分析的基础上,本文对基于Delta并联机构提出的一种3-DOF平动正交并联机器人进行了性能分析。该并联机器人具有装配简单和初始位姿检测方便的...

论文摘要河北强势学科项目机电一体化多功能测控试验平台以并联机构、数控系统、伺服装置、检测装置等机电一体化部件为主进行开发。它将为数控加工、三坐标测量、视觉测量、力控制研究、冗余...

论文摘要截瘫是严重影响人类生活的疾病之一,对截瘫患者进行康复训练是促使患者康复的重要手段,康复机器人有助于康复训练的定量化,长效化。对截瘫患者下肢康复机器人开展研究,具有重要的...

论文摘要随着并联机器人技术的发展,少自由度并联机器人由于具有结构相对简单,控制容易,造价低等特点,深受学者们的关注,成为机器人领域一个新的研究热点,而且在工业生产领域有着广阔的...

论文摘要混联机床是针对传统机床和纯并联机床的不足而进行的一种变异设计。它将串联结构与并联结构有机结合,继承了传统机床工作空间大、灵活度大、各轴可独立控制以及易于标定等特点,同时...

论文摘要空间少自由度并联机器人具有结构简单、紧凑、造价较低、便于实现模块化、局部工作空间内刚度较高,具有较高的实用价值,在工业生产及其它领域有着广阔的应用前景,受到国内外学者的...

论文摘要本文以“轻型飞行模拟器”运动系统干涉问题为研究对象,对并联平台的动力学建模、干涉检验算法、工作空间和运动保护算法等一系列问题展开了研究。本文首先对并联平台进行了空间位姿...

论文摘要并联机床作为一种全新构型的机床,与传统数控机床形成很强的互补。随着并联机床技术的进一步发展,少自由度并联机床逐渐显示出应有的潜力。本文在分析国内外少自由度并联机床研究与...

论文摘要随着并联机器人技术的发展,少自由度并联机器人由于其具有结构相对简单、控制容易、造价低等特点,在工业生产领域有着广阔的应用前景,所以深受学者们的关注,已成为机器人领域新的...