![2-RRC-PSS并联机器人运动学理论研究]()
论文摘要本文提出了一种新型三平移并联机构,并以该机构为研究对象。在充分分析该并联机构结构特点的基础上,建立了动平台各节点的位置方程,从而推导出其位置正反解方程。并联机器人运动学...
![3-（P-2SS）并联结构振动模拟器的运动学分析]()
论文摘要振动模拟器系统是振动研究工作中的重要试验设备之一。并联结构振动模拟器具有刚度大、对称性好、速度高、结构紧凑、动力性能好等优点。本文介绍了一种基于3-（P-2SS）并联机...
![3-RRRS并联机构的设计与研究]()
论文摘要随着人们对高精度、高速度及高敏捷性等高性能加工要求的并联机床的需求量的增加和机器人技术的发展,这些年来并联机床和并联机器人日益成为学术界及工程应用中的重点;因此并联机构...
![变拓扑并联机器人机构结构及其性能研究]()
论文摘要变拓扑并联机构的拓扑结构相似,机构特性却不同,进一步深入研究变拓扑并联机构,不但有利于发现更多的新构型,提高机构的有效构型比例和实用性,同时也为并联机构构型优选和计算机...
![新型4自由度并联机器人运动特性研究]()
论文摘要少自由度并联机器人相对6自由度并联机构来说,由于其驱动器、构件减少,控制简单方便,易制造,成本低等优点成为近年来机器人研究中一个热点,有着较为广阔的应用前景。而相对2,...
![六自由度喷涂机器人结构设计及控制]()
论文摘要汽车制造业近年来在我国的高速发展扩大了喷涂机器人的需求,喷涂机器人的结构设计及其控制成为我国实现自主研发喷涂机器人亟需解决的问题。本文以六自由度喷涂机器人为研究对象,对...
![协作式抛光机器人工作空间分析及运动学仿真]()
论文摘要目前,对于形状复杂的自由曲面零件来说,手工抛光还是占据了主要地位。手工抛光质量不稳定、效率低,工作环境恶劣,从而影响其市场的竞争力。本论文介绍了一种协作式七自由度抛光机...
![3DOF可穿戴式上肢康复机器人结构设计及仿真研究]()
论文摘要外骨骼系统是机器人研究领域中的一个分支,它是一种各关节与人体关节相一致,并依附于人体外部的机械系统。操作者与外骨骼之间可以进行直接的力及其它各种信息的传递,因此,非常适...
![基于平面五杆并联机构的齿轮磨棱机械手的研究]()
论文摘要随着机械手技术的飞速发展,机械手已在工业生产、太空、海洋资源的探索以及国防等众多领域得到了广泛应用。平面五杆并联机械手作为机械手家族中新的族类,有着传统机械手的共性方面...
![二并联四自由度机器人工作空间及刚度分析]()
论文摘要近年来,对并联机器人的研究已成为现代机器人学研究领域的一个新的热点。并联机器人是一种全新的机器人,它以刚度大,承载能力强,误差小,精度高,自重负荷比小、动力性能好等一系...
![大射电望远镜馈源舱索支撑与索张力配置的优化设计]()
论文摘要新一代大射电望远镜（LargeRadioTelescope-LT）馈源指向跟踪系统的粗调功能主要由舱索并联机构完成。舱索并联机构的工作空间,奇异性以及索张力优化问题是影...
![含有中间约束分支的三自由度并联机构综合与性质研究]()
论文摘要随着并联机器人技术的发展,少自由度并联机器人由于具有结构相对简单,控制容易,造价低等特点,深受学者们的关注,成为机器人领域一个新的研究热点,而且在工业生产领域有着广阔的...
![新型复合加工中心创新设计方法研究]()
论文摘要创新设计是指采用新技术、新原理、新机构和非常规方法进行的设计，使得所设计的产品在整体或局部是前所未有或前所未知的。只有创新设计才能产生真正具有市场竞争力的创新产品。近年...
![含五杆闭链的并联机构构型综合及主要运动性能分析研究]()
论文摘要本文对含五杆闭链的并联机构构型综合问题，—种含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机构的正运动学位置求解、工作空间分析、精度设计、实体模型运动仿真及机构杆件干涉分析等问题进行...
![3-RRRT并联机器人运动学研究与仿真]()
论文题目:3-RRRT并联机器人运动学研究与仿真论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:杨玉维导师:赵新华关键词:并联机器人,运动学,位置分析,奇异位形空间,工作空间,仿...
![朱志强：基于Matalb的纯平动3-UPU并联机构正运动位置解及工作空间分析论文]()
本文主要研究内容作者朱志强,熊艳红（2019）在《基于Matalb的纯平动3-UPU并联机构正运动位置解及工作空间分析》一文中研究指出：采用空间机构螺旋原理,分析了3-UPU并联机构的构型和纯平动特性。给出了连续型多项式代数拓扑法,构建3-UPU并联机构的正运动位置解的非线性方程组,并对方程组进行计...
![程颖：新型六自由度微动并联机构的工作空间分析论文]()
本文主要研究内容作者程颖,杨德华,吴常铖,费飞（2019）在《新型六自由度微动并联机构的工作空间分析》一文中研究指出：在实现天文光学镜面毫米级行程位姿调整和微纳米级精密定位中,基于全柔性铰链的新型3SPS+3(SP-U)六自由度并联机构的工作空间主要由柔性铰链相对较小的回转空间所定义。分析了3SPS...
