构态论文

变自由度机构类型和构态的分析与综合研究
论文摘要变自由度机构是一种通过利用自身的结构约束或系统的阻尼约束使机构自由度在运动过程中发生改变且具有确定运动规律,从而实现不同功能的特殊机构。该机构的提出给传统的机构学带来了...