构型表达论文

带有机械臂的两轮可重构移动机器人的设计与研究
论文摘要单体机器人作业系统在星球探测等极限作业环境中存在着极大的风险,将机器人模块化、自重构和多机器人协作等概念应用于星球探测、军事侦察和救灾搜寻等领域是当前移动机器人研究的一...