![可重构式轮臂移动机器人的设计与仿真研究]()
论文摘要可重构式机器人是根据外界环境的变化而实施重构来完成复杂工作任务的。目前国内外已提出的重构机器人大部分是通过群体的构型变化来实现特定功能,其单元模块不能独立作业或作业能力...
![运载火箭新型支承舱结构设计与分析]()
论文摘要运载火箭支承舱位于火箭末级动力舱与有效载荷之间，是箭体结构中重要的承载和连接结构，因此，支承舱结构设计成为箭体结构设计中的重要环节。本文以某运载火箭新型支承舱的研制任务...
![一种新型激光焊接并联机器人结构及性能研究]()
论文摘要激光焊接并联机器人综合了并联机器人、焊接机器人和激光焊接方面的技术优势,是当今焊接工艺发展和应用的热点之一,是实现焊接工艺自动化的一个新的发展方向,对决定制造业未来发展...
![高超声速飞行器机体/发动机一体化构型设计与性能研究]()
论文摘要论文结合风洞实验与数值模拟方法,对基于升力体构型的高超声速飞行器机体/发动机一体化设计与性能分析方法进行了研究。在借鉴国内超燃冲压发动机研究成果的基础上,完成了高超声速...
![少自由度并联机床约束链的若干问题研究]()
论文摘要并联机床也称之为并联机器人机床，它是并联机器人技术在机床制造领域成功应用的范例。自1994年9月GINNINGS&LEWIS公司在美国芝加哥国际展览会上展出“VARIA...
![少自由度并联装备构型及约束链研究]()
论文摘要并联构型制造装备的结构中包含一个或多个并联机构，是世界上近年来逐渐兴起的一种新构型制造装备。与串联构型相比，并联构型具有刚度好、精度高、高速和高加速度等特点，在制造领域...
![机械产品概念设计建模及求解策略的研究]()
论文题目:机械产品概念设计建模及求解策略的研究论文类型:博士论文论文专业:机械设计及理论作者:邹光明导师:李成刚,胡于进关键词:概念设计建模,求解策略,机械产品,构型设计,设计...
![白晟州：基于分段常值推力的水滴悬停构型控制策略论文]()
本文主要研究内容作者白晟州,王慧疆,韩潮,张斯航（2019）在《基于分段常值推力的水滴悬停构型控制策略》一文中研究指出：针对航天器编队飞行任务对相对运动控制的要求,研究了在分段...
