构形拓扑论文

模块化自重构多指手自组织变形规划研究
论文摘要多指手作为机器人的执行器,实现在复杂环境下对物体抓取和操作,引起了人们的广大兴趣。本文在综合分析国内外模块化自重构机器人和多指手研究现状、发展水平的基础上,提出了模块化...