• 基于非线性智能观测器的永磁直线电机控制方法研究

    基于非线性智能观测器的永磁直线电机控制方法研究

    论文摘要永磁直线同步电机(PMLSM)具有高速、高精度、高效率等许多优点,所以在数控机床、交通运输系统以及办公自动化领域得到了广泛应用。然而,由于位置传感器的存在,使系统成本增...
  • 大容量并联电力有源滤波器性能改善控制技术研究

    大容量并联电力有源滤波器性能改善控制技术研究

    论文摘要随着对电能应用高效率的要求,基于电力电子技术的非线性负载等开关设备的应用越来越普遍,这些开关设备造成的谐波成分对电网的污染也越来越严重。这些谐波会影响其它电气设备的正常...
  • 有限时间稳定性分析与控制设计研究

    有限时间稳定性分析与控制设计研究

    论文摘要本文主要研究了有限时间稳定性分析与控制设计问题.针对非线性系统、线性时不变系统和线性时变系统,分别研究了有限时间稳定性、有限时间收敛稳定性以及有限时间有界性等,并相应地...
  • 电机负载谐振的高阶滑模抑制方法研究

    电机负载谐振的高阶滑模抑制方法研究

    论文摘要电机负载谐振是在交流伺服系统普遍存在的问题,其原因主要是由于电机和负载之间存在弹性耦合,例如传动轴、传动带、减速器齿轮、皮带滑轮等联接机构,而这些联接机构机械刚度有限,...
  • 基于有机计算的智能交通信号控制技术研究

    基于有机计算的智能交通信号控制技术研究

    论文摘要智能交通系统是在不加大交通道路建设的情况下,通过一些信号控制策略对交通信号灯进行控制来加快城市交通流通速度的一种简便、经济、有效的交通处理方式。在过去的交通信号灯控制过...
  • 降阶H_∞控制器与滤波器的设计

    降阶H_∞控制器与滤波器的设计

    论文摘要本文研究了显式构造降阶H∞控制器与滤波器的方法,主要的研究工作包括以下几个方面。首先,研究广义连续系统的降阶H∞滤波器的设计问题。目的是设计出的线性滤波器的阶数要低于给...
  • 基于观测器与自适应方法的混沌同步控制

    基于观测器与自适应方法的混沌同步控制

    论文摘要非线性科学是一门研究非线性现象共性的基础科学,其中混沌理论是非线性科学的一个重要分支。由于混沌系统具有复杂的动力学行为,人们开始研究混沌的控制和混沌同步的问题。本文利用...
  • 不确定时滞系统的鲁棒无源控制

    不确定时滞系统的鲁棒无源控制

    论文摘要耗散性系统理论在系统的稳定性研究中起到了重要的作用.耗散性的实质内容就是存在一个非负的能量函数,使得系统能量损耗总是小于能量的供给率.在实际系统中,无源性是系统耗散性概...
  • 不确定离散时滞大系统的鲁棒H_∞控制

    不确定离散时滞大系统的鲁棒H_∞控制

    论文摘要在实际工业生产过程中,不确定性和时滞是普遍存在的。系统中不确定性的引入,更为准确地描述了模型和实际对象之间的不一致性,更为真实地反映了系统参数变动和干扰的存在性。因此,...
  • 含有控制时滞的离散系统的最优扰动抑制

    含有控制时滞的离散系统的最优扰动抑制

    论文摘要随着计算机性能的提高和控制技术的发展,离散控制系统理论越来越受到人们的重视。控制系统中普遍存在着时滞现象,时滞往往使得系统性能下降。另外,控制系统一般都是在外界扰动作用...
  • 基于观测器的H_∞故障估计与调节

    基于观测器的H_∞故障估计与调节

    论文摘要随着生产实践对于设备和被控系统安全性、可靠性要求的不断提高,复杂系统主动容错控制问题研究受到广泛关注,已成为国际自动控制界的热点研究方向之一。纵观已经取得的研究成果,主...
  • 混沌同步及其在图像保密通信中的应用研究

    混沌同步及其在图像保密通信中的应用研究

    论文摘要混沌行为是非线性系统中所出现的有趣现象,在过去的几十年中得到了广泛的关注。混沌系统是具有复杂的、不可遇见行为的确定性非线性系统。混沌系统的初值敏感性是其主要特性之一,这...
  • DC/DC变换器状态观测器设计研究

    DC/DC变换器状态观测器设计研究

    论文摘要当系统状态不能直接测量,解决这个问题的最好方法是通过观测器来构造状态或状态函数,然后再用这些估计状态去实现控制律。本文将观测器理论应用到DC/DC开关变换器的模型中,解...
  • 时滞系统的最优跟踪控制与状态观测器设计

    时滞系统的最优跟踪控制与状态观测器设计

    论文摘要随着现代工业、国防等各个行业的发展,最优输出跟踪理论在海洋信息探测技术、空间技术、经济运行系统、智能机器人、化工等工业领域得到了越来越多的应用。因此,研究最优输出跟踪问...
  • 基于观测器的线性系统故障检测方法研究

    基于观测器的线性系统故障检测方法研究

    论文摘要基于观测器的故障检测方法一直是基于解析模型故障诊断方法研究的热点,它充分利用系统的数学模型,具有鲁棒性强、效率高和可靠性好等优点。但大多基于观测器的故障检测系统的设计都...
  • 基于模型的动态系统鲁棒故障诊断研究

    基于模型的动态系统鲁棒故障诊断研究

    论文摘要随着生产水平和科学技术的不断发展,现代控制系统的规模日趋大型化、复杂化。系统发生故障的可能性随之增加。为了提高控制系统的可靠性和安全性,人们迫切需要建立一个监控系统监视...
  • 基于模型的故障诊断技术及其在电动舵机上的应用

    基于模型的故障诊断技术及其在电动舵机上的应用

    论文摘要本论文的研究对象是电动舵机系统,主要目的是研究适用于电动舵机系统的故障诊断技术,以达到提高舵机系统故障诊断的快速性和智能化水平的目的。目前舵机系统故障诊断主要采用分解成...
  • 随机时滞系统的分析与综合

    随机时滞系统的分析与综合

    论文摘要许多实际动态系统中存在大量的非确定性(即随机)现象。对于这样的系统,无法用常微分方程表示,而需借助随机微分方程。另外,网络控制、生产过程控制、人口及经济等系统存在时间滞...
  • 一类T-S模糊广义系统的无源控制

    一类T-S模糊广义系统的无源控制

    论文摘要耗散性理论在系统分析与控制研究中起着重要的作用.其本质含义是存在一个非负的能量函数(即存储函数),使得系统的能量损耗总小于能量的供给率.而无源性是耗散性的一个重要方面,...
  • 网络化控制系统的稳定性设计

    网络化控制系统的稳定性设计

    论文摘要通常,网络化控制系统(NetworkedControlSystem,NCS),也称为基于网络的控制系统,就是通过实时网络构成闭环控制的一种反馈控制系统。它的主要特征就是...