观测器设计论文

一类非线性时滞广义系统的观测器设计
论文摘要广义系统是一类形式更为一般化的动力系统.自20世纪70年代以来,广义系统理论的研究己经取得了长足的进展.时滞是客观世界及工程实际中普遍存在的现象,关于时滞系统的研究,近...
不确定非线性系统的自适应模糊控制
论文摘要模糊控制一直被认为是解决复杂非线性系统建模和控制问题的一种行之有效的方法。基于不同的模糊模型研究非线性系统的稳定性与控制器设计一直是模糊控制领域所关注的问题之一。特别地...
非线性观测器设计方法与性能分析
论文摘要本文主要研究了非线性系统的观测器设计问题。针对几类不同的非线性系统,分别设计了Luenberger型观测器、H∞部分状态观测器、自适应观测器,给出了观测器存在的条件或其...