管道并联机器人论文

6-DOF管道并联机器人及其虚拟样机技术
论文摘要管道作为石油化工工业的重要输送手段一直被人们广泛关注,随之带来的是如何解决管道中作业、管道检测等一系列问题,管道机器人由此应运而生,并成为一个热门技术研究内容。其中管道...