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管道检测机器人磁导航控制系统分析与设计
论文摘要化工厂的某些管道由于长期暴露在外,风吹日晒,因材料老化或毒气腐蚀的影响,出现磨损、腐蚀,如不及时修复更换,则会造成气体泄露,甚至造成大面积有害气体扩散,最终导致严重事故...