![管道检测机器人的运动控制研究]()
论文摘要由于管道环境极其恶劣，对管道检测人员的生命安全带来极大威胁，且很多工作由人工无法完成，因此，为了保证城市的良好发展和排水管网的安全运行，开发一套自动化的设备代替人工完成...
![油气管道内形变检测仪的研制]()
论文摘要本论文所研究内容是中国石化股份有限公司科技开发部下达的项目《中深水油气田开发海工优化设计技术研究》的一部分，研制适用于管道内径457mm的油气管道内形变检测仪，用于对管...
![龙盛蓉：缺陷方向对磁致伸缩导波检测敏感性影响分析论文]()
本文主要研究内容作者龙盛蓉,黄永跃,李志农,徐长英,淦文建（2019）在《缺陷方向对磁致伸缩导波检测敏感性影响分析》一文中研究指出：采用有限元仿真与实验相结合的方法建立磁致伸缩...
![朱翔宇：完整性管理在城镇燃气聚乙烯管道检测中的应用论文]()
本文主要研究内容作者朱翔宇（2019）在《完整性管理在城镇燃气聚乙烯管道检测中的应用》一文中研究指出：通过分析燃气管道管理的现状,结合完整性管理的相关要求和管道检测管理现状,对...
![孙翌：基于k领域快速搜索的改进ICP算法在管道检测中的应用论文]()
本文主要研究内容作者孙翌,包建东（2019）在《基于k领域快速搜索的改进ICP算法在管道检测中的应用》一文中研究指出：为了快速有效地获取管道内壁信息,设计了一种管道内壁激光检测装置.该装置采用激光位移传感器扫描管道内壁,对获取的原始点云数据进行后续处理,采用基于自适应空间球的k领域快速搜索加速ICP...
