管道机器人论文

论文摘要管道机器人是在特殊环境下为人类提供服务的一种智能化设备,随着管道检测技术的发展和应用,在役管道的维护需求为管道机器人的研究和应用提供了广阔的发展空间,这领域的研究得到了...

论文摘要排水管道检测机器人是一种新兴的机器人,属于特种机器人的范畴,主要用于地下排水管道的检测与维修,随着人类文明程度的提高,研发一种机器代替工人在下水道中进行排水管道的检测,...

论文摘要流体驱动式管道机器人依靠首尾两端流体介质的压力差实现自驱动,很好地解决了能源供给问题,尤其适合长距离在役油气管线的检测作业。然而,此类管道机器人多无自主行走能力,运行过...

论文摘要当轮式管道机器人通过弯管或者几何尺寸不规则的管道时,机器人各驱动轮的速度应该是不相同的。如果机器人的驱动单元没有差速功能,某些驱动轮将被迫产生滑移,其对机器人运行非常不...

论文摘要论文在现有管道机器人系统基础上,提出了六轮全时驱动管道机器人设计方案,介绍了机器人本体结构及云台的主要环节,选择了PC+Arm方式作为机器人的控制系统,将光电复合缆作为...

论文摘要城市排水管道机器人作为特种机器人的一种,以其独特的功能,广阔的应用前景,正逐渐成为国内外各科研机构研究的热点。本课题源自哈尔滨市科技攻关计划项目“城市排水管道穿缆、检测...

论文摘要本文的研究工作来源于国家高技术研究发展计划(863计划)项目“水平井测井配套技术研究”,对伸缩式水平井牵引器系统核心部分——单向运动机构进行相关研究。水平井石油管道的检...

论文摘要随着城市电网的大规模建设,电力电缆采用自动化敷设方法,可以避免人工敷设带来的效率低下、操作不便等诸多问题,改善电缆敷设质量,延长电缆使用寿命,保证客户可靠用电。本文介绍...

论文摘要随着管道运输的广泛应用,管道机器人在管道工程中正发挥着日益重要的作用,尤其是在管道无损探伤与检测领域已经进入实际应用阶段。管道机器人的示踪定位技术是确定管道机器人在管道...