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管道清灰机器人结构设计及运动学仿真
论文题目:管道清灰机器人结构设计及运动学仿真论文类型:硕士论文论文专业:机械工程作者:宁鹏导师:杨萍,闫维新关键词:管道清灰机器人,结构方案,运动学,仿真文献来源:兰州理工大学...