管道位姿论文

深水管道位姿测量装置结构设计及样机研制
论文摘要本课题来源于国家“863”计划重大专项“深水海底管道铺设技术”,研究目的为研制出具有自主知识产权的深水管道位姿测量装置工程样机,以用于测量水下两管道的相对位置和法兰螺栓...