论文摘要竞速轮式移动机器人系统是移动机器人系统研究领域的一个重要课题。随着计算机技术、电子技术、自动控制技术、人工智能技术的不断发展与创新,移动机器人研究进入了一个新的高度。将...
论文摘要本课题是根据污水处理厂对污水处理的需要进行设计的。由于污水流过管道,会有污泥沉淀,在沉淀达到一定程度的时候,就有可能堵塞管道,引发事故。为实时了解管道污泥沉淀的情况,避...
论文摘要目前,由于环境污染以及食品生产、加工、运输等环节造成的重金属污染日趋严重,对人类健康造成巨大威胁。完善、有效的重金属检测技术是控制食品重金属污染的关键环节之一。传统的检...
论文摘要光电传感器经过多年发展,其应用已经渗入到人类生活的各个环节。随着工业技术的不断发展人们对其提出了更高的要求,一方面,相应的成像系统在驱动电路、采集与传输速度、接口的人性...
论文摘要利用光电检测技术对纱线质量进行检测,具有原理简单,设备易于维护,不受空间电场干扰等优点,并且能够较好地分辨出纱疵、毛羽及颜色异纤等纱线的不良信息。根据光电式纱线质量检测...
论文摘要尿液分析仪是人体尿液化学成分检测的重要医疗仪器,是临床医学生化分析广泛应用的医疗工具,能为医生正确诊断泌尿疾病提供方便快捷的检测手段。尿液源于血液,作为人类的一种体内液...
论文摘要弹丸初速测量结果的精确性和统一性,对武器的生产、研究,发展和应用产生直接的影响,测量结果的有效率则影响着试验效率和消耗。实验室研制成功的单光幕测速系统已经通过靶场试验,...
论文摘要本课题对带材类纠偏控制系统的一般工作原理进行了研究,设计了基于模拟量检测的红外光电控制器。通过建立纠偏控制系统的传递函数,分析了步进电机在纠偏控制系统中的驱动导向性能;...
论文摘要织物在印染过程中,纬纱歪斜或弯曲是不可避免的。由于纬斜的存在,严重影响产品的质量。整纬关键部分就是对纬斜的检测。检测部分性能不好,就不能获得正确的信息,后面的校正机构再...
论文摘要本文结合微创手术机器人项目的研发,以开发腹腔镜手术培训机系统为目标,根据手术操作过程对手术培训机的结构进行设计,采用光电传感器对手术器械的角位移进行数据采集,通过微处理...
本文主要研究内容作者廖飞,张超群,李岭,龚恒翔,梁霄,杨鑫,卢丽,尹斌军(2019)在《耐腐蚀高精度光电透射式液位测量仪设计》一文中研究指出:为解决气相沉积法制备材料过程中腐蚀...