广度优先算法论文

基于栅格法的汽车路径规划
论文摘要路径规划是指移动机器人按照某一种性能指标(例如距离、时间、能量等)搜索出一条从起始状态到目标状态的最优或次优路径。本文以某汽车调运辅助决策系统为实际背景,研究了机器人路...