广义罗德里格参数论文

基于非线性滤波的飞行器姿态确定算法研究
论文摘要现代传感器技术、计算机技术和各种智能信息处理技术等的快速发展，使得面向各种功能需求的各类航空航天飞行器在国防和民用领域得到了广泛应用。加之不同功能需求和应用环境的复杂性...