广义雅可比矩阵论文

自由飞行空间焊接机器人运动规划技术研究
论文摘要自由飞行空间焊接机器人因能大大减小太空操作的危险系数,降低太空作业的成本以及保障宇航员人身安全等优点,今后势必将取代宇航员的舱外焊接作业。目前,自由飞行空间焊接机器人的...