广义预测控制论文

论文摘要随着我国工业的不断发展,伺服控制的应用愈加广泛,对伺服系统的要求越来越高。对于交流永磁同步电机伺服控制系统,已经有了成熟的控制策略,如矢量控制、直接转矩控制等,这些控制...

论文摘要预测控制是七十年代末产生并发展起来的一类新型计算机控制算法。因其控制性能良好、易于实现、鲁棒性好等优点,在工业过程控制中得到广泛应用。目前,虽然线性单变量系统的预测控制...

论文摘要网络控制系统(NetworkedControlSystems,NCSs)是指通过网络形成闭环的反馈控制系统,其特征是系统各组件(传感器、控制器、执行器)之间可以通过网络...

论文摘要针对传统的广义预测控制算法需要求解Diophantine方程,具有较大计算负担的问题,本文设计了基于Toeplitz预测方程的广义预测控制器。采用Toeplitz预测方...

论文摘要预测控制是一种基于模型的先进控制算法,它通过预测被控对象的输出并结合反馈校正来决定其最优控制作用。预测控制也是目前仅有的成功应用于工业控制中的先进控制方法之一。由于实际...

论文摘要预测控制作为一种新型的计算机控制算法,由于其具有滚动优化、反馈校正等鲜明特征,广泛地应用于包括工业过程控制在内的诸多领域。预测控制自提出以来,出现了几十种之多,预测控制...

论文摘要广义预测控制算法是一种新型的计算机控制方法,自从其出现后,受到了工业界和控制界的青睐。许多专家和学者都对其进行了大量的研究工作。发展至今,它在航空、石油、化工等领域有着...

论文摘要随着工业自动化技术的发展,气动技术由于其成本低、无污染、安全可靠等诸多优点,已经被应用于自动化生产的各个领域。而作为此学科前沿研究领域之一的气动伺服技术更是被称为气动技...

论文摘要温度控制广泛应用于工业生产的各个领域,如塑料管材生产线上塑料挤出机设备的料筒的温度控制,和电厂热工过程中过热蒸汽温度的控制。挤出机料筒的温度控制效果直接影响着挤出制品的...

论文摘要广义预测控制是80年代产生的一种新型计算机控制算法,是预测控制中最具代表性的算法之一,它保持了预测控制的模型预测、滚动优化和反馈校正的优点,控制效果好,具有较强的鲁棒性...

论文摘要电站的主要动态特性包括非线性、多变量耦合和不确定性,采用传统控制方法难以实施有效控制。本文针对联合循环燃气轮机的特点,采用小偏差线性化法建模燃气轮机不同工况的模型,将多...

论文摘要随着智能家居的兴起,高品质的室内空气调节系统也越来越受到人们的重视。人们已不仅仅满足于常规的冷暖调节功能,而是更加关注室内的热舒适度,从而对空调系统的设计和控制提出了更...

论文摘要随着广域测量系统(WAMS)的发展和大型互联电力系统规模的不断扩大,如何有效的进行广域稳定控制成为电力系统的迫切需求。在对模型预测控制的背景和发展分析总结的基础上,本文...

论文摘要目前船用锅炉的控制系统大多采用PID控制器组成的反馈控制系统。由于船用锅炉系统是一个复杂的时变动态过程,有多个控制回路,具有很强的非线性、藕合、滞后、强干扰等特性,传统...

论文摘要随着人类社会对海洋开发利用意识的不断增强,作为复杂海洋环境下工作的载体,水下机器人的研究受到人们的广泛关注,而智能控制是水下机器人自主完成任务的重要基础和关键技术。同时...

论文摘要电弧炉炼钢是一个复杂的工业生产过程,电极调节是电弧炉炼钢中的关键环节,其性能是影响生产效益的重要因素。冶炼过程中要求电极调节系统能够根据电弧的变化情况,快速而准确地调节...

论文摘要网络控制系统(NetworkedControlSystems,NCS),是一种通过实时网络构成闭环的分布式反馈控制系统。其中,控制器、传感器、执行器各节点通过共享的网络...

论文摘要随着工业控制对象的规模日益复杂以及对控制精度的要求日益提高,工业控制过程中的连续过程动态系统(CVDS)和离散事件动态系统(DEDS)的耦合关系越来越明显,着眼于连续和...

论文摘要本文提出采用四自由度并联机构（4-SPS（PS））及六自由度并联机构（Stewart平台）作为动、静基座车载雷达天线自动调平系统的支撑机构,并对动、静基座自动调平平台并...

论文摘要在近几场高技术局部战争中频繁亮相的制导炸弹,由于它是低成本、高精度的制导武器,具有较高的军事应用价值而引起了人们的极大关注。制导炸弹在不同高度的变速飞行过程中呈现出较强...