论文摘要网络化控制系统适应了控制系统逐渐地向分散化、网络化、智能化方向发展的趋势,从而成为当前控制领域的研究热点。本文针对网络化控制系统的反馈通道和控制通道中存在网络诱导时延和...
论文摘要金属带式无级变速器(CVT)是汽车的理想传动装置,它具有结构紧凑、性能优良、易于自动控制等优点,发展无级变速器成为我国自动变速器工业的共识。电液控制系统是无级变速器最重...
论文摘要预测控制被认为是工业过程最有前途的优化控制算法,对于复杂控制问题,预测控制技术能提供比PID控制技术更优良的控制性能,已被许多大公司嵌入到控制系统软件中,在一些大型的过...
论文摘要预测控制通过在线求解一个有限时域开环最优控制问题来获得最优预测控制序列,并将当前时刻的控制作用于对象,在下一采样时刻基于新的状态或输出测量值重复上述过程。由于实际模型必...
论文摘要本文提出一种基于粒子群算法混合优化的广义预测控制器(PSOGPC),将粒子群优化算法(PSO)引入到广义预测控制的滚动寻优过程中。解决了广义预测控制在被控对象存在约束时...
论文摘要随着我国国民经济的飞速发展,石油化工工业蓬勃兴起,石化工业中的合成树脂(塑料材料)应用在了许多领域。由于合成树脂在国民经济中的重要作用,对合成树脂的产品质量和工业生产过...
论文摘要火电单元机组是一个多变量、强耦合、大时滞复杂的非线性系统,难以建立精确的数学模型,其控制系统设计面临着严峻的挑战。广义预测控制现已成为一种重要的先进控制策略,并被广泛应...
论文摘要由于控制、计算机、通信网络等技术的进步,导致了现场总线技术的产生,也导致了网络控制系统的应用。在网络控制系统中,控制回路通过网络形成闭环。同时,由于以太网具有易组网、应...
论文摘要作为化工领域的支柱行业以及能源消耗大户,合成氨生产的先进控制与优化研究将是未来几年化工过程优化的研究重点。但是我国在这一领域一直较为薄弱,特别是作为主力军的小氮肥行业,...
论文摘要燃煤锅炉是重要的动力设备,在我国国民经济发展中占有重要地位。近年来,随着人们能源与环保意识的增强,锅炉生产过程的在线监测与优化控制,已成为能源、环保和控制领域研究的热点...
论文摘要21世纪是人类研究、开发及和平利用海洋的世纪,随着人类对海洋开发利用的不断增加,能够探测水下环境并且自主完成特定作业任务的水下机器人受到国内外研究机构的广泛重视。作为在...
论文摘要随着我国对板带钢材数量和种类增加的同时对板带钢材产品质量的要求也日益提高,板形测控技术是提高板形质量的关键。目前板形测控技术已经成为现代化高精度板带轧机的研究热点,而板...
论文摘要我国铁路经过几次大提速表明,列车垂向运行平稳性基本能满足提速要求,而横向运行平稳性性能不佳,被动悬挂系统的局限性愈来愈明显。主动悬挂和半主动悬挂控制是改善列车横向运行平...
论文摘要ATM是一种面向连接的、分组交换和统计复用技术。然而,当多个突发业务同时到达一个节点时,或高速链路介入慢速网络时,则导致拥塞。因此,有效地控制网络拥塞,是提高网络资源利...
论文题目:基于神经网络的多变量非线性系统广义预测控制论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:郭红戈导师:李国勇关键词:非线性系统,广义预测控制,神经网络,多变量系统...
论文题目:广义预测控制算法简化实现方法研究论文类型:博士论文论文专业:控制科学与工程作者:李奇安导师:王树青关键词:广义预测控制,自适应控制,多变量控制,神经网络,快速算法文献...