广义坐标论文

蛋白质和多肽链构象的高效采样方法
论文摘要计算机模拟的方法已经广泛深入到蛋白质等生物大分子的研究当中，然而传统分子动力学模拟对蛋白质或者多肽的采样结果并不理想，通常是因为蛋白质或者多肽它们的自由能面上存在众多的...
仿人机器人行走抗扰控制研究
论文摘要仿人机器人是最具代表性的先进智能机器人，其技术是当今机器人领域的研究前沿和热点方向之一。双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比，有着更好的环境适应性，这种...