关节臂论文

基于关节臂式坐标测量机的某飞行器装配测量方法研究
论文摘要飞行器装配是航天工业领域中的重要环节,装配质量的高低将直接影响到飞行器的姿态及轨道的控制。某型号飞行器尺寸较大、结构复杂,对其装配测量属于大尺寸几何量测量范畴。关节臂是...
关节臂式坐标测量机数据采集系统的研究
论文摘要本文的研究对象是以单片机和CPLD为核心的关节臂式柔性三坐标测量机数据采集系统。测量机采用高精度的角度传感器测量各个关节的旋转角度,再根据杆件长度,通过系统模型方程得出...
关节臂式坐标测量机标定技术的研究
论文摘要关节臂式坐标测量机是一种新型的非正交系坐标测量机,它仿照人体关节结构,将多个杆件和一个测头通过旋转关节串联连接,以角度测量基准取代长度测量基准,从而具有结构简单、体积小...