关节机器人论文

非正交系在线坐标测量系统的研究
论文摘要在线测量技术是以数控机床(CNC)为载体,在生产加工过程中融入测量技术,以减少生产辅助时间的技术。生产加工过程中既要对加工工件进行测量,还要对刀具磨损状况进行监测,为了...
噪声测量用机械臂的结构及控制
论文摘要本研究报告主要根据噪声测量研究需要对测量用工业机器人的机械本体结构、运动学、及其轨迹控制问题等进行了研究,主要的研究内容及成果体现在以下几个方面:研究了工业机器人的总体...