关节空间论文

自由漂浮空间机器人关节空间轨迹跟踪控制
论文摘要随着人们空间活动的增加,空间机器人将发挥着重要的作用,对空间机器人的研究也成为各国航空航天领域的热点问题。空间机器人在自由漂浮工作方式下能够节省能源,延长在轨寿命,有着...
并联六自由度运动平台动力学分析及最优控制研究
论文摘要飞行模拟器是一种用来模拟飞机空中飞行与地面运行的实时仿真系统。模拟器不仅可以给予学员真实的飞行驾驶感觉,而且较真机飞行更经济更安全。作为模拟座舱载体以及运动动感主要提供...