关节控制论文

仿生六足机器人的嵌入式平台设计
论文摘要仿生多足机器人相比轮式,履带式移动机器人,有着更好的环境适应能力,尤其是在非结构环境中表现特别突出。而一个仿生机器人要获得良好的性能,它的系统控制平台的好坏起着相当大的...