关节联动论文

本文主要研究内容作者刘涛（2019）在《消防机器人用中空两相混合式步进电动机设计》一文中研究指出：介绍了一种中空两相混合式步进电动机的设计,产品用于消防机器人的喷水转向系统中。电动机采用了扁平盘式结构设计,确保电机在有限体积下的输出力矩要求;采用特殊的中空转轴结构设计,保证水流通行;同时采用两关节联...