关节力学特性论文

舱外航天服关节力学特性测试机器人系统的研究
论文摘要航天服是载人航天必不可少的防护装备,是航天员个人生命保障系统中最重要的分系统。随着载人航天的深入,我国航天员将实现舱外行走。舱外航天服既要为航天员提供基本的生命保障,还...